合同会社ソラビジョン
【本実証の概容】
京都に本拠を置き、ドローンの専門コンサルティングサービス事業を展開している合同会社ソラビジョン（京都府）は、東京大学大気海洋研究所の今須良一教授が研究代表者を務める「地球環境推進費：衛星観測データによる大規模排出源からの二酸化炭素排出量推定モデルの開発と定量的精度評価」プロジェクトの支援の一環として、日本初となる都内・高高度・夜間・目視外飛行を実現し二酸化炭素濃度の鉛直濃度変化を時系列的に観測することに成功しました。
本プロジェクトでは、合同会社ソラビジョンが総指揮を執り、株式会社東北ドローン、高難度飛行申請の矢野法務事務所と合同チームを結成。未踏領域の観測に挑みました。
観測実施日：2025年3月17～18日（夜間から早朝にかけて実施）
観測地点：東京都内某所河川敷
使用したドローン：DJI社製 Matrice 300 RTK
使用した観測装置：Leica社製 LI-840
観測方法：高度740mまで上昇後下降しながら、100m毎に30秒間ホバリングし測定
ドローンによる二酸化炭素濃度観測を可能にしたソラビジョンの総合力
合同会社ソラビジョンの代表を務める渡辺は、京都大学東南アジア地域研究研究所の連携准教授も兼務しており、ドローンを用いた環境計測のパイオニアとして産学連携を積極的に推進しています。この度、東京大学大気海洋研究所の今須良一教授が研究代表者を務める「地球環境推進費：衛星観測データによる大規模排出源からの二酸化炭素排出量推定モデルの開発と定量的精度評価」プロジェクトの一環として、日本初となる都内・高高度・夜間・目視外飛行を実現し二酸化炭素濃度の鉛直濃度変化を時系列的に測定することを成功させました。本プロジェクトでは、合同会社ソラビジョンが総指揮を取り、株式会社東北ドローン、行政書士矢野法務事務所と合同チームを結成。未踏領域の観測に挑みました。
本件の観測地点は、都内という立地条件や夜間・高高度・目視外という飛行条件のみならず、米軍の横田基地および陸上自衛隊立川駐屯地 東部方面航空隊の水平表面内に位置していることも加わり、飛行許可申請の難易度は非常に高いものとなりました。ソラビジョンでは、まず、今須教授から観測の目的や手法、取得したい情報などについて学術的ディスカッションを行い、ドローンでの観測に最適な飛行場所をGIS（地理情報システム）データを元に抽出しました。併せて、飛行場所に関連する地方自治体や国等の各種行政機関と連携を図りながら、ドローンの飛行許可申請を矢野法務事務所に依頼しました。また、観測装置をドローンに搭載するための治具の開発と当日のフライトについては、高度なドローン操縦技術を有している株式会社東北ドローンが担いました。ここに、ドローンを用いた二酸化炭素の観測に造詣の深い秋田県立大学 生物資源科学部生物環境科学科 井上誠准教授が開発した装置を搭載し、夜間から明け方における大気中の二酸化炭素濃度の鉛直分布について高度700mを超える地点まで観測するという国内初の試みがなされました。
観測は、夜間については強風のため実施できませんでしたが、翌日の夜明け前から日の出数時間後までの複数回の観測は無事に実施できました。飛行時間と高度を変えながら観測することで、人間活動が徐々に活発化していく中での二酸化炭素濃度の変化を時間的・空間的に取得することに成功しました。この成果は、今後研究チーム内で精査され、論文や学科発表等を通じて社会へ発信されます。
【本プロジェクトの成果と意義】
今回の成功は、国内におけるドローンを用いた環境計測の新たな可能性を示すものとなりました。ソラビジョンは、東京大学 今須教授からのリクエストを元にプロジェクトの特性を丁寧に理解・分析し、求められる専門性・経験・対応力を高いレベルで備えたメンバーを厳選。当社が有する1,000名を超える幅広いネットワークから、本プロジェクトに最も適した体制（アベンジャーズ）を慎重に構築しました。
ソラビジョンは、こうした挑戦的なプロジェクトでこそ力を発揮し、クライアント様の案件構想段階からプロフェショナルチームの編成、現場運用、申請、データ取得までを一気通貫で設計・指揮を主導します。今後も、全国各地でドローン観測による精緻な環境データの取得を展開し、温暖化対策や防災、都市インフラ管理など、さまざまな社会的課題の解決に貢献してまいります。
【関係者からのコメント】
東京大学 大気海洋研究所 気候モデリング研究部門 部門長 今須 良一教授
2025年度に打ち上げられる日本の温室効果ガス観測衛星GOSAT-GWや二酸化炭素観測用レーザレーダによる測定結果をより直接的な方法で検証できるようになり、今回の実験でこれらの手法の確立が一層進んだと考えております。
ドローン観測の弱点の一つは、測定の同時性であり、時間的に変化する気象要素などの空間的な広がりを捉えるためには、可能な限り短時間で測定を完了する必要があります。そのため、同時に多数の機体を飛ばすなどの方法が有効ですが、搭載するセンサーが高額の場合、費用がかさむことから、安価で高精度なセンサーの開発も同時に求められると考えております。
秋田県立大学生物資源科学部生物環境科学科 井上 誠准教授
まず、二酸化炭素を観測するための装置として、精度が高くかつ比較的軽量でドローンに搭載しやすい構造の装置を選択し、外気を吸引するために市販のダイアフラム式ポンプを採用、データロガーやバッテリーには小型の汎用品を用いることで、システム全体の軽量化を実現しました。
また今回、株式会社東北ドローン様に取り外し可能なマウントを設計していただいたおかげで、観測装置を機体から分離でき、標準ガスの吸入などの作業が楽になりました。
今回の観測と過去に秋田県内で実施してきたドローン観測の結果を比較すると、東京都内では人間活動による二酸化炭素濃度の増加・減少が顕著であるように感じ、地表から700mまでの観測ができたことで、地表面付近における高濃度の空気が、日の出とともに上昇していくことが示唆されました。
今後は上空1000mまでの到達を目指すために、さらなる軽量化を検討するとともに、ホバリング時間を短縮するなどの工夫をしていきたいと思います。さらに、都市域と森林地域でドローン観測を行い、二酸化炭素濃度の違いとその要因を解明することで、今後の温暖化対策につなげたいと考えています。
株式会社東北ドローン 代表 桐生 俊輔
今回の実験では飛行前の準備に多くの時間を要し、特に使用機体であるM300のペイロード内に収まりつつ上空での突風にも耐えられる構造を持つ二酸化炭素計測機搭載用の部材設計と強度確保が大きな課題となりましたが、優秀な技術スタッフの尽力により強度と軽量性を両立した部材の開発に成功しました。
当初は地上1000メートルまでの飛行を想定していたが機材の仕様上、垂直方向の電波伝搬効率が低く都市部という環境も相まって外乱による伝送距離の低下が発生し、結果として安全にドローンを運用できたのはおおよそ740メートル程度であったため今後はより長い伝送距離を確保するために水平距離を確保できる場所の選定や電波伝搬効率を高める工夫が必要です。
行政書士矢野法務事務所 代表 矢野耕太
夜間、目視外、高高度飛行の申請を担当させて頂きました。地上1,000mレベルともなると近隣の基地等の運航航路とのバッティングも生じ、結果として飛行時間を限定したり、飛行実施や中止の細かな連絡などが必要となりました。ただこれも、今回の実験飛行の意義を理解してもらえた結果として先方に歩み寄ってもらえた調整事項だったと思います。
【当社サービスの強みと特徴】
ソラビジョンは、以下のような強みと経験を活かし、クライアント様の新しい挑戦を支援いたします。
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国内外の多種多様なドローンとセンサーに関する豊富な知識
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大手企業や大学等と協力した新規ドローン事業立ち上げ支援の豊富な実績
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ドローンオペレーター教育や実践的なトレーニングサポート
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実証実験や検証業務を実務者・研究者の両視点からのアドバイス
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火山調査、歴史建造物三次元化など困難な観測に対応する高度なデータ取得・解析力
ドローン観測・センシング分野において、他にはない豊富な経験とノウハウを持つソラビジョンが、お客様の挑戦を確かな成功へと導きます。
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本件に関するお問い合わせ先
合同会社ソラビジョン 広報担当
メール：info@soravision.co.jp
TEL075－600-0322
HP：https://www.soravision.co.jp
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